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变电站室外地面轮式巡检机器人系统特点

全方位多通道联合检测：采用红外测温、可见光检测等全方位多通道联合检测方式。

全方位运动系统：机器人可以沿既有路径前进、后退、转向，也可以根据检测角度，调整云台，使检测更加灵活、更加方便。

高性能钛酸锂电池：机器人蓄电池采用高性能钛酸锂电池，不仅安全性好，而且具有非常优越的循环性能，可以快速充放电。钛酸锂电池工作范围宽-40℃-60℃，尤其在低温下，钛酸锂负极在-40℃下充电也不会出现导致短路或使负极恶化的锂枝晶出现，极大的降级了低温环境下，蓄电池工作过程中的故障率，能在更广泛的环境下快速充电和安全放电。

全实时通讯传输系统：机器人通讯采用了5.8G无缝漫游系统，将机器人的工控功能移到了基站，不但减轻了机器人的负担，使工控功能更加强大，同时可将机器人检测的各类数据实时传回基站，并实时的交由大数据处理系统进行分析处理。作为该系统的备份，车载工控可在无漫游通讯系统的情况下单独运行，确保了机器人运行的稳定性。

全系统灵活配置：由于采用了检测角度的实时传输及控制数字化技术，可以不受检测点数量限制，达到一机无限点检测，为全系统一机多站应用铺平了道路。

全模式识别系统：无论红外成像检测还是可见光检测，其视频数据经模式识别后，进行大数据融合综合分析故障点，可以达到提前预警的效果。

大数据分析处理系统：这不仅仅是一台机器人，该巡检机器人有强大的后台大数据平台支持。基站大数据平台将获取的经模式识别后的数据及其它设备的检测数据进行关联分析后，生成实时检测分析报告，同时发至上级大数据处理中心进行进一步综合分析。