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变电站智能巡检机器人巡检与传统人工巡检的对比

在变电站内，变电设备数量、种类繁多，包括变压器、断路器、隔离开关、负荷开关、高压熔断器、避雷器、电压互感器、电流互感器、仪表、继电保护装置、防雷保护装置、调度通信装置、无功补偿设备、接地装置以及各种母线、刀开关等。变电站设备运行状态检修是保证这些设备安全稳定运行的重要技术手段，根据设备运行状态，对设备健康状况和故障发展趋势做出评估，并同时制定合理可靠的维护、检修策略，保修不足、盲目维修”的问题。为提高变电站巡检的工作效率，保证变电站的安全可靠，推进变电站无人化的进程，使用变电站自动巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。

传统人工巡检

变电站设备状态检修在传统模式下采用的是定期检修的运营模式，变电站运行规程要求电力运行人员必须定期对变电站设备进行巡检工作，

及时采集变电站设备的运行状态信息。目前所采用的变电站巡检方式主要是通过人工巡检，依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对变电设备进行检查。人工巡检条件艰苦，尤其是偏远地区的变电站，耗费大量的人力、物力和财力，此外，当变电站发生故障时调度指挥难度也非常大; 另外，变电站内多为高电压、大电流、含SF6气体等危险性较高的设备，人工巡检存在比较大的安全隐患。这种人工巡检方式，巡检时间长、需要巡检的设备种类和数量多、危险性大、工作压力大，使人容易产生疲惫、厌烦、不安等不良情绪，工作状态差，易错检、漏检等，掺杂较多的主观因素，巡检结果统计不规范，且人工巡检多为简单的定性判断，面对复杂的环境(如恶劣天气等) 时，人工巡检质量更是难以得到保证。人工定期巡检变电站已经不能满足现代电网的发展要求，变电站逐渐暴露出“维修频繁、维修不足、盲目维修”的问题。为提高变电站巡检的工作效率，保证变电站的安全可靠，推进变电站无人化的进程，使用变电站自动巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。

变电站智能巡检机器人

巡检变电站自动巡检机器人是集机器人技术、远程控制技术、多传感器信息融合技术、导航定位技术、图像识别技术、红外检测技术、视频采集技术等为一体的智能机器人，具备自主充电、设备非接触检测、故障报警、远程监控等功能。目前变电站自动巡检机器人所承载的设备检测功能主要是视频监控和红外测温这两个部分，而在对运行设备异常声音和气味信息的采集及其分析判断方面的研究还有待进一步完善。只有从视觉、触觉、听觉和嗅觉等各个方面智能地巡检变电站设备，才能进一步有效提高巡检质量。也就是说，仿人型变电站自动巡检机器人的研制是该领域的下一步工作，这样才能真正提高变电站巡检工作的智能化水平。

在变电站内，变电站自动巡检机器人根据接收到的指令以自主或遥控的方式对变电设备进行检测，利用红外热像仪对变电站内电气设备、设备连接处和电力线路等进行红外检测，使用可见光摄像机对变电设备外观是否异常和线路是否悬挂异物等进行视频图像检测利用拾音器采集运行设备声音并通过分析声音是否异常判断设备运行状态。运行操作人员只需在控制室/监控中心通过计算机接收到的实时红外数据、视频图像等信息进行处理分析，即可完成变电站的巡检工作。就目前来说，变电站自动巡检机器人在很大程度上可以代替人工完成变电站的巡检任务。