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配电机房的正常运转是大型体育赛事圆满举办的重要保障。而配电机房里面包含各种各样的仪器仪表的数据需要不间断统计汇总分析，这样的工作平时一般都是人工来完成，效率非常低，也无法保障数据及时汇总。现在应用电力巡检机器人来完成各项仪表数据汇总，根据轨道巡检机器人的巡检结果，我们实现了现场电气设备的24小时诊断预警和报警，不仅减轻了我们的工作强度，还提升了作业精度。

该机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构、前端监控设备五大部分组成，采用先进的滑触式供电传输一体化、柜内局部放电监测、3D扫描、视觉导航、360°高清视频巡检、开关柜内部设备全景测温技术。除了配备红外热像仪、可见光摄像头、局放检测仪、360°旋转云台和手臂等“随身法宝”，第五代轨道巡检机器人还拥有智慧“大脑”——站控系统，它可以存储并解析观测到的数据，发布巡检任务，最后通过远程主控平台集中调配、监控并显示结果。“最方便的是，轨道式巡检机器人还配备了双向对讲系统，面对棘手问题,我们可以通过系统直接求助供电公司的专家远程指导。

“智能巡检机器人”沿轨道巡检过程中，能够实现设备全方位、全自主智能巡检和监控，利用视觉导航技术自动识别、定位所有设备，记录设备运行状态和数据，并根据巡检结果自动增加、减少检测次数，系统软件自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析表或综合报表。巡检机器人采用的滑触式供电传输一体化技术，确保机身定位精度在±3mm内，运行平顺无卡滞，实现24小时连续不间断智能巡检。同时，防误报识别功能、异常预警及联动告警处置，可自动剔除外界对设备温度的干扰，设备区内一旦发生火情、积水及气体超标等异常，巡检机器人根据不同等级发出声光预警，提醒工作人员采取相应措施。

配电机房“智能巡检机器人”上岗可减少机房运行人员日常巡检，充实检修工作力量，在保证安全情况下推进“科学减人增效”。在后续“四化”建设工作中，将利用配电机房红外对射系统、门禁系统、全国语音对讲系统、电量计量系统进行整合连接，对配电房进行集中管理，实现各机房视频监控系统与电力调度系统之间智能联动，使各系统间相互感知、协调工作，提高各系统的互操作能力及信息共享。

目前，轨道式巡检机器人已经在变电站机房、燃气电站配电房、体育管配电房等场合投入使用，后期将进一步为更多体育赛事场馆的配电房安装应用。接下来，我们还会对巡检机器人进行进一步的模块升级，让体育赛事的配电网运检更加智能可靠。