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电力巡检机器人分为轮式巡检机器米乐APP官网轨道式巡检机器人,在有些特殊的场所,比如管廊通道之类的可能轮式机器人巡检会有麻烦,一般会采用轨道式巡检机器人,电力轨道巡检机器人的轨道系统是什么样的?
轨道型材采用高强度合金管拼接,并可根据配电房、开关室设计弯曲度和坡度,其由高强度合金轨道、板式挂臂、吊挂底板、减震器、高度调节杆、锁紧限位板等部分组成。
吊装装置,直轨1-2米装一只,弯轨0.5-1米装一只,载重150Kg情况下,无安全隐患,不影响机器人正常运行
供电及通讯方式
滑轨取电可实现24小时连续不间断巡检,在恶劣环境米乐APP官网够可靠工作、无噪音,无需大容量电池,有效降低机车重量;
通讯采用基于电力电缆的网络通讯方式,在滑轨电缆上实现100兆带宽的网络通讯。
巡检机器人系统建立独立的供电网络。整个系统功耗可按10kW预留。配电输出子系统分配:机器人轨道供电、光纤收发器供电
局放检测
电力巡检机器人对设备进行局部放电检测采用局放检测方式TEV+超声组合,工作参数如下:
?局放检测组件有效伸缩距离≥250mm
?局放检测频带TEV:3MHz~100MHz
?检测频带AE:40KHz±0.5KHz
?地电波测量范围:0~60dBmV
?超声波测量范围:0~60dBμ
?采样速率:25.6Ksps
?采样精度:16Bit
?检测灵敏度:10pC
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