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浓缩的精华:说的就是轮式变电站巡检机器人

发布时间:2021/11/11浏览数量:950发布出处:本站
作者:米乐APP-(中国)有限公司官网
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防滑耐磨性能好的轮式变电站巡检机器人您见过吗?变电站智能巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能,通过搭载的高清摄像头和红外热成像,准确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像,及时发现设备缺陷,了电力工人作业工作量,代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。


“轮式巡检”是轮式机器人的升级发展,又是其重要的发展方向,针对工作环境差,机械紧张,不易发现车辆及轨道时就要对环境进行隔离,减小其碰撞破坏,降低机器的工作效率。


智能巡检机器人携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等传感器,采用磁轨迹导航,可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法,巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。 在无人值守、少人值守变电站或智能变电站,尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下,巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。当完成巡视任务后,机器人便返回充电室自动充电。

                                                                                                                                                  智能巡检机器人

图像识别通过设备图像准确匹配和模式识别,可进行设备外观状态的自动识别(包括外观异常、刀闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等)。红外测温通过预先设置多个检测点,对设备进行整体性扫描式温度采集,可识别图像中温度并转成数据,对比样图可生成设备部件温度。


声音识别通过对声音的频域和时域进行,和正常声音特性进行对比。相比变电站和换流站,型水电站房空间更、层数更多,设备数量和种类更繁杂,电机油泵等设备多、油气水等带压介质多,对巡检机器人的水要求更高,当前尚不能实现代替人工巡检的目标。


智能巡检机器人主要的功能是可以在人无法到达的地方进行检修,也可以在高危险的地方完成检测、测温、数据统计等等工作。同时,智能巡检机器人可以全天候24小时在线工作,一个机器人可以完成多个人的工作量,效率非常高。

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