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一说到机器人，我们大概可以想象到的第一感觉就是送餐机器人，迎宾机器人，产线机器人，扫地机器人，AI智能机器人等等，其实除了这些机器人，有的机器人还在一些领域担任着重要的工作，比如智能消防机器人、变电站巡检机器人等等。大家可能平时不怎么能见到变电站巡检机器人是什样，更别说知道它是怎么工作运转的了，变电站机器人巡检、输电线路无人机巡检、开闭所轨道机器人巡检，现在都是高科技产品，他们都成为了保障供电平稳的“守护者”。

近年来，随着电力系统和电容的增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容。变电站作为电网枢纽，它的运行质量会影响到整个电网的安全、稳定运行。定期的巡查以及日常维护工作，是保证变电站稳定运行的重要方式。由于变电站自动化技术的不断提高，无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。系统和设备的安全，是重点考虑的因素，传统的巡检模式已经无法完全满足现代变电站的需要。巡检机器人，渐渐成为了完成变电站监测任务的“小能手”。整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

一、变电站巡检机器人的应用

深圳米乐APP官网公司专门为郑州燃气发电有限公司研发的HRC-R600D系列电力巡检机器人，不仅得到客户高度的认可，也是为客户企业高效电网日常工作监测工作大大节省了人力，物力，财力，真正实现合作共赢。

变电站的设备巡检是保障变电站安全运行的基础性，用巡检机器人巡检代替传统人工巡检，是电力行业的一次技术性革命。2019年7月21日，220千伏南京路站、伊春路站等11座变电站内的智能巡检机器人系统完成调试，并首次完成机器人替代人工例行巡视任务，标志着机器人替代人工巡视迈出了历史性的一步。

二、变电站巡检机器人的功能

变电站巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。。在值班人员不便于巡视时或恶劣天气情况下，无需监控人员的参与，该产品可按照固定的路线进行巡检。该产品能够实现变电站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。