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随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供电力巡检和建设规划任务。

我们都知道，变电站作为电网枢纽，它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关，定期的巡视以及日常消缺工作则是维护变电站稳定运行的重要方式，但是这么重要的日常维护设备，同样面临几个难题需要攻克。

1、对二次设备及直流系统巡检功能的缺失

目前大多数已投入运行的智能巡检机器人基本能够完成对站内一次设备的全面巡检，但由于站内直流系统及二次设备多位于变电站独立的小室或是主控楼内，且室内设备的门口均设置有防鼠挡板。这客观上给巡检机器人设置了“路障”，使之无法有效地对此类设备开展巡视检查工作。然而，站内直流系统及二次设备对变电站的安全稳定运行同样至关重要。因此，使巡检机器人能够有效发挥自主判断，对二次设备与直流系统完成巡检是必要的。

2、表记数据读取

巡检机器人配备有可变焦的高清摄像头，这样做的主要目的是为了在对表记数据的读取过程中更加方便，因为在一些地区，由于表记的位置较高，工作人员在操作的过程中没办法看清表记中的数据，而巡检机器人可以采用高清摄像头自动对表记进行对焦，然后对数据进行读取，在读取数据后还可以将数据进行存储，这样也可以省时省力。但在实际应用过程中，由于高压表记长时间在室外，导致表记表面存在大量灰尘等杂质，这种情况巡检机器人根本无法获得准确信息。另一方面，巡检机器人的摄像头表面也会有污秽灰尘等杂质，也会导致摄像头出现对焦失败的情况。

3、 恶劣天气抗干扰能力不强

近年来，在雾霾天气日益频发的北方地区，采用激光制导的智能巡检机器人可能会受到雾霾天气的影响。由于激光束在雾霾环境中会受到水分、尘埃等的影响，发生折射现象而发散，导致激光定位及导航失效。从而造成巡检机器人巡检质量下降，甚至不能完成指定巡检任务等情况的发生。因此，需改善巡检机器人在大雪、大雨尤其是雾霾等恶劣天气下的激光定位及导航能力。

4、 自主充电及巡检路径

巡检机器人在巡检过程中要借助远距离超声停障和近距离物体感应装置，避免巡检机器人在巡检过程中碰到障碍物而受到损坏。这项技术在实际运用过程中也会出现一些问题，如变电站内的地面不仅会有硬化地面，也有草坪。巡检机器人在对草坪进行巡检的过程中，周围可能会有个别杂草出现，巡检机器人由于识别到了杂草将其视为障碍物，从而不能继续下面的巡检工作，如果工作人员不能及时发现巡检机器人的情况，就会导致机器人无法工作直到电量用尽。等工作人员发现时，还要将及运回充电处，浪费时间和精力，也增加了工作人员的工作量。

综上，变电站智能巡检机器人系统以其具有的检测手段多样化，检测灵活、客观、智能等特点，在变电站一次及二次设备的运维、巡检作业中起着日益重要的作用。依据长时间的智能机器人巡检经验，说明当前智能巡检机器人在变电站的应用状况，着重分析了当前机器人在运用中存在问题，给出解决方案。以期在巡检机器人的帮助下，进一步降低变电站运维成本，提高电网设备自动化管理水平。